摘要

混合动力汽车纯电动模式切换到纯发动机驱动的切换过程包括发动机起动、电机的扭矩协调以及分离离合器的动态结合的滑摩控制过程。由于发动机和电机之间动态性能的差异、分离离合器的接合或分离等原因而造成的在模式切换过程中输出转速转矩的波动及影响整车行驶的平稳性的问题。为解决上述问题,将具体切换过程分为了四个阶段,分别为发动机起动阶段、发动机独立加速阶段、离合器转速同步阶段、动力系统扭矩协调阶段,并针对每个阶段进行动力学分析,得出动力学方程,在Matlab环境下搭建了动力学模型并进行仿真分析,结果表明所设计的模式切换控制方法可以保证切换过程的动力传递的平稳性,为进一步的整车试验奠定基础。