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摘要
针对基于遗传算法、强化学习等优化算法在港口AGV路径规划中存在容易陷入局部最优和收敛速度较慢等问题，提出一种基于（1+1）进化策略的港口AGV路径规划改进优化算法，并结合港口AGV路径规划问题特点，对算法中的适应度函数从路径长度、路径平滑度和碰撞风险3个方面进行改进，构建适用于港口AGV路径规划的适应度指标。经港口AGV路径规划仿真实验验证，（1+1）-ES算法的优化性能较差分进化算法（DE）和遗传算法（GA）优势明显，能够提高港口AGV路径规划中的路径搜索效率。
- 出版日期2023
- 单位河海大学
