科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对自适应权重方法在立体匹配应用时计算复杂度高,不易于实时实现的情况,通过对原算法进行权值估计改进、算法并行化设计降低计算复杂度,并应用模块并行化设计和流水线处理,提出了一种适于硬件实现的自适应权重代价聚合架构。通过Census变换计算初始匹配代价,应用改进的自适应权重方法进行并行双通道代价聚合得到可靠匹配代价,利用左右一致性检测、亚像素插值优化得到稠密视差图,实现立体匹配。整个匹配流程在单片FPGA上实现,对于大小为640×480的左右图像,系统时钟频率为60MHz情况下,实现每秒处理72帧。实验验证表明,该算法结构简单,复杂度低,适于硬件实现。
