电弧传感器技术在焊缝跟踪中的应用

作者：贾剑平; 徐坤刚; 李志刚; 徐鹏飞

来源：机电技术, 2008, (01): 62-64+69.

• 电弧传感器
• 焊缝跟踪
• 应用

焊缝跟踪是保证焊接质量和焊接自动化的前提,而传感器是实现这一前提的基础。通过目前国内外常见的焊缝跟踪传感器优缺点的比较。设计了电弧传感器焊缝跟踪控制器,并利用控制器实现了焊缝跟踪,且具有良好的跟踪稳定性和精度。

• 出版日期2008
• 单位南昌大学; 江西省机器人与焊接自动化重点实验室