摘要

为研究对于可靠性与鲁棒性要求较高的控制系统的脆弱性,提出了一种由稳定裕度来表征数字控制系统脆弱性的方法,通过分析该系统的幅频特性获得其脆弱性指标,并以大型风力机液压变桨距控制系统的采样周期选择为例,结合最优的相位裕度区间和采样单元精度,在w域采用遍历寻优法实现系统具有最佳脆弱性的采样周期范围.仿真结果表明,该方法可使数字化系统与原模拟系统具有相同的脆弱性.

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