针对实际工业过程中温度控制的特点,根据模糊参数自整定PID控制和免疫调节机理,设计了一种模糊免疫PID控制器。该控制器综合了模糊控制、免疫调节规律与PID控制技术,仿真结果表明该方法具有超调量小、调整时间短、抗干扰能力和鲁棒性强等优点,并对负载扰动具有良好的抑制效果。
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