武术擂台技术挑战赛机器人整体设计

作者：张悦; 盖之慧; 赵伟; 杨博; 夏庆锋

来源：机器人技术与应用, 2010, (04): 38-40.

• 机器人
• 武术擂台技术挑战赛
• 控制策略
• 运动规划

本文介绍南大金陵五队参加2010年机器人武术擂台技术挑战赛机器人的基本情况,包括机器人控制策略,运动规划,控制系统,感知系统,运动系统,机械结构等方面的内容。

• 出版日期2010
• 单位南京大学