随着医学和计算机科学的迅速发展,计算机辅助外科手术技术已成为现代科学研究的热点。医学图像和实际空间的配准是一个重要的研究方向,它能够帮助医生选择最佳手术路径和减小手术损伤,实现手术的方便快捷和微创,提高手术成功率。主要研究了计算机辅助肝脏手术中最关键的技术—空间配准。通过获取实验模型的三维空间坐标和四元数信息,使用基于四元数矩阵的分解算法进行点集配准,找到最优旋转矩阵和最优平移向量。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
