汽车主动前轮转向与防抱死制动系统集成控制研究

作者：郭建华; 李静; 李幼德

来源：汽车技术, 2007, (11): 4-8.

DOI：10.3969/j.issn.1000-3703.2007.11.002

• 主动前轮转向
• 防抱死制动系统
• 集成控制

以车辆动力学软件Carsim和Matlab/Simulink为平台,分别建立了基于滑模变结构控制的主动前轮转向(AFS)和滑移率门限控制的防抱死制动系统(ABS)控制器模型,并将2种控制系统进行了集成,建立了联合仿真模型。仿真结果表明,在分离路面紧急制动工况下,通过将AFS与ABS进行集成控制,能够进一步提高ABS的制动效能,在保持车辆制动稳定性的同时缩短了制动距离。

• 出版日期2007
• 单位吉林大学