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摘要
本发明公开了一种磁驱折纸软体机器人的磁驱动单元激光诱导转印方法,包括首先制备出磁响应硅胶薄膜及普通硅胶薄膜,并对磁响应硅胶薄膜充磁；通过激光光束切割磁响应硅胶薄膜得到待转印磁驱动单元；通过激光光束照射待转印单元,诱导待转印单元局部发生气化,推动待转印单元撞击到普通硅胶薄膜上；移动或转动下一待转印单元到目标位置,通过激光光束诱导其发生转印,重复此操作直至完成所有单元的转印,得到磁驱折纸软体机器人。通过转印不同厚度的磁响应硅胶薄膜或者通过二次转印能够得到具备三维磁驱动单元分布的复杂磁驱折纸软体机器人。本发明可实现此类机器人的高精度、免组装制造,提高生产效率,降低生产成本。
- 出版日期2022-6-30
- 单位华南理工大学
