考虑高阶系统动力学滞后的最优制导律研究

作者：陈欢; 刘蛟龙; 尉建利; 于云峰

来源：飞行力学, 2014, (01): 38-42+47.

DOI：10.13645/j.cnki.f.d.2014.01.010

• 高阶系统
• 脱靶量
• 最优制导律
• 最优控制理论 higher-order system
• miss distance
• optimal guidance law
• optimal control theory

通常研究制导律性能时多将制导系统和飞控系统等理想化为单位1或是一阶滞后动力学环节,但这与实际模型并不是十分匹配,导致常用的制导律(如增强型比例导引律和一阶最优制导律等)直接应用于高阶制导系统模型仿真时会产生较大的脱靶量。为了克服这一缺点,提出一种考虑典型五阶制导系统动力学特性的最优制导律,并给出该种制导律基于最优控制理论的详细推导过程。通过仿真分析表明,该高阶制导律可以实现对目标直接撞击,制导精度较高,所需侧向转移速度较小。

• 出版日期2014
• 单位北京航天自动控制研究所; 西北工业大学