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摘要
永磁同步电机的空间矢量控制通过采集和控制定子电流，根据磁场定向对d-q坐标系下的电流分别进行独立调节，实现对电机的闭环控制。但PMSM是一个多变量耦合、非线性的复杂系统[1]，在实际工作过程中系统受到外界扰动或自身参数发生改变时，传统的PI控制不能满足系统对跟踪性和鲁棒性的要求，由此本文在建立PMSM数学模型，分析矢量控制原理的基础上，建立同步电机空间矢量控制系统的仿真模型，并引入滑模控制与传统PI控制相对比，比较二者的特点，为PMSM矢量控制系统的设计与调试提供了理论基础。
- 出版日期2023
- 单位北京工商大学
