介绍了国内外链式刀库及机械手早期故障的研究现状和现存问题。针对该系统的结构特点,采用台湾吉辅刀库为核心部件,搭建了链式刀库及机械手可靠性试验台。通过对系统常见故障模式与失效机理的分析,提出一种基于环境应力筛选的早期故障试验方法,激发其早期故障与薄弱环节,对系统缺陷进行有效排除。最后采用FMECA分析方法对链式刀库及机械手进行了定性分析,提出后续分析的方法要点。该早期故障筛选试验与分析方法对同类产品的可靠性研究具有重要意义。
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