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A manipulator plays Jenga - Applying multisensor integration in industrial manipulation control
作者：Kroeger Torsten; Finkemeyer Bernd; Winkelbach Simon; Eble Lars Oliver; Molkenstruck Sven; Wahl Friedrich M
来源：
IEEE Robotics and Automation Magazine
, 2008, 15(3): 79-84.
DOI：10.1109/MRA.2008.921547
robotic manipulation
multisensor integration
hybrid control
manipulation primitives
real-time middleware
出版日期
2008-9
单位
上海大学
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