随着自动化技术的发展,自动导航小车(AGV)逐渐被应用到农业自动化领域中。介绍了一种AGV小车嵌入式控制系统的设计方法,其中主要介绍了AGV小车与上位机通讯方式的设计方法。所设计的AGV小车采用TCP/IP的通讯方式与上位机通讯,对TCP/IP通讯部分的软、硬件设计作了详细的介绍。采用该通讯方式能够解决现有的大部分产品中的串口通讯方式存在的数据量小、扩展性能差等不足。所设计的AGV小车在实际运行过程中体现出良好的性能。
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