<正>开、闭环相结合的混合控制结构结合了开、闭环的优点,克服了两者的缺点,能得到最佳的控制效果。在一般无云的情况下使用闭环的传感器跟踪,但当云遮挡太阳时,立即变为开环跟踪,直到云过后再重新使用闭环跟踪。郭铁铮等人[38]利用DSP2812控制器和复合控制算法,采用开、闭环
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