模拟退火粒子群算法的免疫PID控制

作者：徐传忠; 王永初; 杨冠鲁

来源：机械工程与自动化, 2010, (04): 11-12+15.

• 免疫系统
• 模拟退火
• 粒子群优化
• PID immune system
• simulated annealing
• particle swarm optimization
• PID

免疫反馈机制能迅速对外部抗原反应,并迅速稳定系统;将免疫反馈机制引入PID调节器设计,能有效增强系统的鲁棒性和抗干扰性能。利用模拟退火粒子群算法优化免疫PID控制器相关参数,克服了常规PID调节器参数寻优的不足,提高了系统的响应速度。仿真结果表明所提出算法的有效性。

• 出版日期2010
• 单位华侨大学