随着现代社会工业经济的快速发展和科学技术的不断提升,工业机器人凭借其灵敏度高、工作空间大、结构简单便捷等诸多优点在各行各业大显身手,为行业经济的发展做出了重要贡献。同时,机械手臂作为工业机器人的重要组成部分,其结构设计的合理性和性能的良好与否在极大程度上直接关系着工业机器人的运作效率。在此背景下,我们团队探讨了机械手臂的机械结构、控制算法和机械手臂组合设计,然后进一步分析和讨论了机械手臂的相关性能,旨在为提升我国机械手臂结构设计能力带来更多的思考和启迪。
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