为满足靶机系统对来袭目标的逼真模拟要求,对靶机编队协同飞行系统的集群编队策略及编队模式进行研究。结合靶机集群协同飞行的特点,分析其优劣势。研究靶机集群协同飞行的2个控制层面,设计基于相对运动模型的编队控制器,并使用高亚音速靶机系统做相关仿飞验证。基于现有的工程实践经验,简要概述空中靶机集群系统未来的研究发展。结果表明:该控制器的纵向高度间距保持较好,前向及侧向距离呈逐步收敛趋势。
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