本文采用VRML对倒立摆装置进行虚拟,使用Simulink建立控制系统模型,利用模糊控制工具箱设计模糊控制规则及隶属度函数,通过虚拟现实工具箱对倒立摆进行控制,用开发的图形用户界面对整个系统进行统一操作。最后采用Visual C++对系统进行封装,形成完整的倒立摆模糊控制虚拟实验。
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