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摘要
本发明提供一种基于多个飞行器的协同制导方法、装置和电子设备,涉及制导技术领域,所述方法包括：获取第一协同制导阶段的第一协同制导律；初始一致性状态条件为基于相对距离和总前置角确定的；获取第二协同制导阶段的第二协同制导律；通过获取第一协同制导律以控制多个飞行器满足初始一致性状态条件,并通过获取第二协同制导律以控制满足初始一致性状态条件的多个飞行器到达多个待攻击目标的时刻之间的差值小于预设差值阈值,从而可以大大减少多个飞行器到达对应待攻击目标的时刻差值,解决了现有技术中由于各个飞行器到达对应子目标的时刻之间的差值比较大,导致无法对高价值战略目标进行有效攻击以及攻击效果差、突防率低的技术问题。
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