摘要

无线传感网络中,在保证节点能耗较低,从而延长网络寿命的基础上,减小数据收集时延是数据收集的核心问题。为此,提出了一种带速度控制的能量高效的移动数据收集方法。该方法首先基于节点剩余能量进行动态分簇,每个簇形成两个簇头来分担簇头能耗;然后给小车装载双天线,使得节点能够MIMO数据上传;最后利用TSP问题找到一条最优路径,并对移动小车的速度进行控制,以便小车能够更快地收集数据。仿真实验结果表明,该方法能够均衡网络流量,延长网络寿命;与其他算法相比,数据收集时延较短。