一种小型无人机滑跑纠偏控制研究

作者：胡天翔

来源：科技资讯, 2015, (20): 94-95.

• 无人机
• 滑跑
• 飞行控制
• 纠偏

该文根据小型无人机的结构特点,对其地面滑跑控制结构和控制律设计进行了研究,提出了前轮及方向舵纠偏控制方案和控制结构,分析了包括前起落架、路面状况、刹车系统、侧风等因素对纠偏控制效果的影响,依据起飞滑跑和着陆滑跑纠偏控制的特点,设计了地面滑跑试验验证方案。

• 出版日期2015-10-12
• 单位南京工业职业技术学院