AGV是上世纪50年代发展起来的一种智能移动型机器人,是以电池为动力,装备自动导航装置,能够独立自动寻址,并通过计算机系统控制,完成自动行驶及作业的设备,背负举升式AGV是其中一种类型。汽车零部件行业是传统制造行业,其生产线的线边物料供给需要人员去调度搬运,近些年在这些搬运场景中由AGV搬运代替人工搬运已实现了广泛应用。因为汽车零部件行业品类繁多,各生产厂家车间场景和工况也各不相同,本文仅针对零部件工厂线边流利条货架储位的塑料箱供给搬运场景做了AGV应用规划。
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