摘要

目的针对Faster R-CNN(faster region convolutional neural network)模型在肺部计算机断层扫描(computed tomography,CT)图磨玻璃密度影目标检测中小尺寸目标无法有效检测与模型检测速度慢等问题,对Faster R-CNN模型特征提取网络与区域候选网络(region proposal network,RPN)提出了改进方法。方法使用特征金字塔网络替换Faster R-CNN的特征提取网络,生成特征金字塔;使用基于位置映射的RPN产生锚框,并计算每个锚框的中心到真实物体中心的远近程度(用参数"中心度"表示),对RPN判定为前景的锚框进一步修正位置作为候选区域(region proposal),并将RPN预测的前景/背景分类置信度与中心度结合作为候选区域的排序依据,候选区域经过非极大抑制筛选出感兴趣区域(region of interest,RoI)。将Ro I对应的特征区域送入分类回归网络得到检测结果。结果实验结果表明,在新冠肺炎患者肺部CT图数据集上,本文改进的模型相比于Faster R-CNN模型,召回率(recall)增加了7%,平均精度均值(mean average precision,mAP)增加了3.9%,传输率(frames per second,FPS)由5帧/s提升至9帧/s。特征金字塔网络的引入明显提升了模型的召回率与m AP指标,基于位置映射的RPN显著提升了模型的检测速度。与其他最新改进的目标检测模型相比,本文改进的模型保持了双阶段目标检测模型的高精度,并拉近了与单阶段目标检测模型在检测速度指标上的距离。结论本文改进的模型能够有效检测到患者肺部CT图的磨玻璃密度影目标区域,对小尺寸目标同样适用,可以快速有效地为医生提供辅助诊断。