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摘要
针对车辆转向非线性平衡状态及其稳定性确定问题，提出了求解车辆转向非线性二自由度模型平衡状态的一种新方法及其稳定性判据。为更好理解非线性平衡状态求解及其稳定性问题，建立了车辆转向非线性二自由度模型，采用简化魔术公式轮胎模型描述了轮胎非线性侧向力。提出了求解相应模型转向非线性平衡状态的粒子群算法，通过理论分析得到了平衡状态稳定性的判据。设计了前轮转角、路面附着系数和车速分别变化的3种行驶条件，分别应用粒子群算法和拟牛顿法对3种行驶条件下的转向非线性平衡状态进行了求解和稳定性判断。结果表明，所提出的新方法可以准确求解车辆转向非线性二自由度模型平衡状态，求解效果优于拟牛顿法，稳定性判据适于确定平衡状态的稳定性。
- 出版日期2022-4-20
- 单位吉林大学; 汽车仿真与控制国家重点实验室
