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摘要
施肥量动态高精度测量是实施变量施肥的前提。尽管目前已经有多种测量肥料质量流量的方法，但在田间应用时仍存在测量不准确和无法适应工作环境等问题。本文开发了一种基于微波法的颗粒肥料质量流量测量系统，提出了一种流量质量测量模型测量方法，并以农用颗粒状肥料史丹利15-15-15和撒可富15-15-15为实验对象，控制微波传感器距离和肥料的排肥速度，对数据采用卡尔曼滤波进行平滑处理，取得了较好的实验结果。实验数据分析表明：颗粒肥料回波信号的主导频率仅与电动排肥装置和传感器的距离有关，而功率谱密度仅与肥料颗粒数有关；通过最小二乘法建立两种复合肥的Qt和Sval的响应关系，两种复合肥响应关系的决定系数R2均大于0.9858，并对响应关系进行了验证。撒可富15-15-15的测量范围为1119.8-2065.9 g/min，最大测量误差为6.35%；史丹利15-15-15的测量范围为1071.9-1877.9 g/min，最大测量误差为4.85%，其测量性能符合作业需要。
- 出版日期2023
- 单位北京信息科技大学; 中国农业大学; 中国农业机械化科学研究院; 机电工程学院
