在复杂路径的高速加工过程中,容易产生加速度冲击,引起机床振动和工件过切等问题,因此需要提前对加工速度进行优化处理。文章首先利用当量关系对多轴联动数控系统进行分析,然后采用直线加减速对单一路径段进行前加减速处理;最后分析路径段间衔接速度的约束条件,并提出一种速度前瞻控制算法。仿真结果表明,该算法处理后的进给速度平滑连续,有效提高了加工效率。
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