根据CAN总线报文的数据帧传送特点,采用AT89C51作为微处理器、SJA1000作为CAN通讯控制器、PCA82C250作为总线驱动器,给出了车载网络中CAN总线系统智能节点硬件和软件设计,实现了智能节点之间的通信.