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摘要
本发明公开了一种模块化设计的群体机器人,包括底盘驱动模块、核心控制模块、分线接口模块和功能模块,其中,模块化设计的群体机器人通过底板驱动模块进行移动,核心控制模块用于控制底板驱动模块移动和功能模块实现所需的功能,分线接口模块可以把核心控制模块的标准接口转化为底板驱动模块所需要的接口,功能模块可以根据群体机器人不同的需要,相邻模块间通过排母和排针插接,使机器人各个功能模块相对集中和独立,并且减小各个群体机器人间的差异性,使得群体机器人的结构稳定,若某一模块发生损坏,可以直接对该模块进行更换,防止对整个群体机器人进行更新和优化,减少群体机器人的维修和制造成本。
- 出版日期2020-1-20
- 单位武汉科技大学
