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Minimum-time trajectory planning based on the shortest path for the wheeled mobile robot
作者:Lin, Feng Yun; Lu, Tian Sheng
来源:
Journal of Harbin Institute of Technology
, 2006, 13(3): 360-363.
Dynamic constraints
Geometric model
Limit heat characteristics
Minimum time control
Path planning
Phase plane analysis
Shortest path
Trajectory planning
Wheeled mobile robot (WMR)
出版日期
2006
单位
上海交通大学
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