汽车在不同附着路面上制动,常常会发生侧滑、甩尾等危险情况,为获得良好的制动效果,提高在不同的路面上制动时的稳定性,必须对路面进行识别。选取CarSim软件建立汽车动力学模型,应用Matlab/simulink中搭建来了路面识别模块和ABS控制模块,分别在不同的路面上进行实验仿真,通过仿真实验结果对比:基于路面识别的ABS控制系统相对于无路面识别的ABS控制系统的汽车缩短了制动时间和距离,提高了在不同路面上制动时的稳定性。
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