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摘要
针对无人驾驶矿井机车系统故障模型复杂、后验手段缺乏,提出一种基于改进粒子群算法的模糊故障Petri网模型。首先对Petri网进行分层处理,分析各部分之间的逻辑关系,并提出模糊Petri网模型的置信度推理过程;然后确定适应度函数,运用改进粒子群算法对权值参数进行学习和训练,并分析参数优化方法对系统模型的影响;最后对矿井机车无人驾驶系统中的电源系统和通信系统进行分析建模,结合自适应模糊故障Petri网对电源系统Petri网模型与通信系统Petri网模型进行故障推理分析,得到常见故障推理路径及置信度值。该方法适应于不同复杂系统的故障分析推理,动态地分析出故障传播的途径以及计算出故障发生的可能性。
- 出版日期2018
- 单位合肥工业大学
