为提高学校、鉴定机构、政府行政机关加盖证书钢印的工作效率,介绍一种全自动钢印打印机方案。首先通过气动抓手抓取证书、送进钢印机自动打印、气动抓手送出证书的过程对全自动钢印打印机机构进行了分析,设计中充分考虑了证书因照片引起的不平整以及传送模块与打印模块的衔接问题;软件系统选用了西门子S7-200PLC进行控制,设计了PLC程序。经过加工组装调试后,全自动钢印打印机工作取得了非常好的效果。