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摘要
大间隙下电磁-永磁混合悬浮系统具有非线性和大时滞性两个特点,传统的线性PID控制策略不能实现系统的稳定控制。本文通过对大间隙下系统模型进行基于平衡点的线性化处理,分析了系统特性,根据响应时间和稳态误差确定常规PID控制参数。针对系统的大时滞性,在常规PID控制基础上运用Smith预估补偿控制,采用预估补偿控制和常规PID控制相结合的控制策略。仿真结果和实验结果的表明,该控制策略实现了大间隙下电磁-永磁悬浮系统的稳定悬浮控制,响应速度快,稳态误差在1%左右。
- 出版日期2017
- 单位西安电子科技大学; 机电工程学院
