模型参考自适应-Smith预估控制在发酵温度控制中的应用研究

作者：周颖; 宋丹丹; 聂盼盼; 郝红敏

来源：河北工业大学学报, 2011, (05): 5-10.

DOI：10.14081/j.cnki.hgdxb.2011.05.017

• 模型参考自适应控制
• 改进Smith
• 大滞后系统
• 温度控制
• 仿真 model reference adaptive control
• improved control
• large time delay system
• temperature control
• simu lation

针对存在严重积分纯滞后的生物发酵系统,利用Smith预估器对纯时间延迟具有补偿作用的原理,在对Smith预估器进行改进的基础上,建立了模型参考自适应串级Smith预估器温度控制模型,推导了自适应Smith预估器调节律和设计算法.仿真结果表明,改进Smith预估控制不但降低了纯时间延迟特性对控制性能产生的不利影响,也提高了系统的鲁棒性.模型参考自适应串级Smith预估控制,通过模型输出与被控对象的输出之差来在线调整控制器参数,加快了响应速度,降低了超调,使被控对象更能够适应对象特性或扰动变化多变的特点.

• 出版日期2011
• 单位河北工业大学