六自由度机器人逐加步长路径规划算法研究

作者：章有啟; 翟华

来源：锻压装备与制造技术, 2016, 51(04): 46-49.

DOI：10.16316/j.issn.1672-0121.2016.04.015

• 六自由度机器人
• 运动学方程
• 逐加步长搜索算法
• 路径规划

针对六自由度机器人路径规划问题,采用D-H法建立机器人的运动学方程,提出逐加步长算法,搜索有效路径,仿真结果证明了该算法的有效性。

• 出版日期2016
• 单位合肥工业大学