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摘要
本文研究一类具有未知控制系数的非线性多智能体系统自适应神经网络分布式控制策略。首先，针对切换拓扑下具有未知控制系数的非线性多智能体系统一致性问题，提出一类自适应神经网络一致性控制算法。其中，采用神经网络函数逼近方法解决系统中的不确定性问题，并设计一项自适应光滑项处理有界扰动和神经网络函数逼近误差。随后，证明了切换拓扑下具有未知控制系数的非线性多智能体系统的一致性，并保证了闭环系统的有界性。此外，我们把相关的一致性算法扩展到了一般有向图含有一个有向生成树的情形。最后，通过仿真实例验证了本文所提算法的有效性。
- 出版日期2022-6-2
- 单位东南大学; 自动化学院
