摩托车发动机气门组件的机器人装配系统及其控制

作者：张铁; 谢存禧; 邵明

来源：控制理论与应用, 2001, (04): 543-546.

• 摩托车发动机
• 机器人装配
• 控制系统 motorbicycle engine
• robotic asssembly
• control system

研制了摩托车发动机气门组件的机器人装配系统 ,给出了六工位回转式工作台、装配用随行夹具的结构和工作原理 ,介绍了系统的控制方式 ,采用PLC控制与其他设备协调控制的方式来实现对整个系统的实时控制

• 出版日期2001
• 单位华南理工大学