改进的Lidar数据桥梁提取算法研究

作者：郭莉莉; **; 张宁新; 谢庭

来源：计算机工程与设计, 2014, (6): 2072-2077,2083.

DOI：10.3969/j.issn.1000-7024.2014.06.038

• 桥梁提取
• 过滤
• 形态学
• 剖面分析
• 并行计算
• 并查集

针对利用Lidar数据进行桥梁自动识别中存在的检测效率较低,检测结果与桥梁形状有关以及检测精度受植被影响等问题,提出了一种改进的Lidar数据桥梁提取算法.通过对Lidar数据格网化,将求点的邻域点问题转化为先求网格的邻域网格,达到快速获取离散点邻域点的目的;构造了一种新的三维离散点形态学算子,滤除植被对桥梁检测的影响;利用并查集优化剖面分析算法中最小生成树求解和连通域处理,可滤除建筑物等大物体

• 出版日期2014
• 单位图像信息处理与智能控制教育部重点实验室; 自动化学院; 华中科技大学