改进LS-SVR在线控转向系统容错控制中的应用

作者：吴方圆; 孔峰; 姚江云

来源：计算机工程与应用, 2013, (12): 237-241.

• 鱼群算法
• 最小二乘支持向量回归机
• 线控转向
• 容错控制 fish-swarm algorithm
• Least Squares Support Vector Regression(LS-SVR)
• steer-by-wire
• fault-tolerant control

针对现阶段容错技术中对于不可直接测量变量往往采用易受扰动影响的观测器这一缺点,提出一种基于鱼群算法优化的最小二乘支持向量回归机(LS-SVR)方法用于代替传统的观测器。该方法利用鱼群算法迭代求解LS-SVR中出现的矩阵方程,从而避免了矩阵求逆过程,减少了LS-SVR算法的训练时间,并且能取得最优解。将LS-SVR应用于容错控制中的质心侧偏角估计,一个训练好的LS-SVR包含了质心侧偏角的冗余信息,可以代替观测器进行估计输出。通过仿真实验表明,所提方法收敛速度快,抗干扰能力强,效果明显提升。

• 出版日期2013-6-15
• 单位广西科技大学