摘要

为实现海洋钻井平台钻杆自动传送,设计了一种桥式起重机,由桥架、大车运行机构、小车运行机构、起升机构、末端手爪等组成,安装在主甲板上,采用全液压驱动,可实现钻杆在猫道机与排管架之间的往返传送。具有工作安全可靠、效率高等优点。