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摘要
论文设计了一种由直流减速电机和伺服舵机构成的六自由度机械手臂实验装置,VC++上位机界面通过串口控制机械手臂的运行,借此六自由度机械手实验装置可以在实验室内测试各种控制算法和控制理论,为机械手控制研究提供极大的便利。
- 出版日期2013
- 单位中国矿业大学; 中国矿业大学（北京）
论文设计了一种由直流减速电机和伺服舵机构成的六自由度机械手臂实验装置,VC++上位机界面通过串口控制机械手臂的运行,借此六自由度机械手实验装置可以在实验室内测试各种控制算法和控制理论,为机械手控制研究提供极大的便利。
