科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对海流传感器标定平台提出的定位精度高、速度平稳、超低速运行的要求,对伺服控制技术进行研究,设计一种基于STM32微控制器的运动控制系统,使实验平台满足传感器性能标定时对外部环境要求。该系统运用松下伺服提供的驱动器监视软件,对伺服驱动系统进行参数优化,使驱动器与机械结构达到最佳匹配。系统检测装置采用0.5μm分辨率的高精度光栅尺以实现对运动部件定位精度及运动平稳性的检测,从而实现对平台工作状态的有效反馈。通过对实验台运行状况的观察与分析,证明该控制系统可行。
- 出版日期2014
- 单位合肥工业大学
