农业机器人智能充电系统设计

作者:孙莉莉; 雷永锋; 李自成
来源:现代电子技术, 2016, 39(15): 112-118.
DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2016.15.028

摘要

针对农业机器人的充电现状,设计了基于PIC16F887和UCC3895的农业机器人智能充电系统。该系统采用UCC3895对全桥变换器进行移相控制,在较宽范围内实现了软开关。采用单片机PIC16F887控制充电电路的启停以及实现过压、欠压、过流保护,并对充电过程进行了实时管理,将充电数据进行实时显示并向上位机传输保存。实验证明,充电系统功能完善、性能稳定、充电快速、功耗低。

  • 出版日期2016
  • 单位成都理工大学工程技术学院

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