在介绍Modbus协议的基础上,设计了以ABB AC500-eCo系列PLC为控制单元,以ACS850变频器为传动单元的,通过Modbus通讯协议进行数据通讯的ABB变频传动系统。详细说明了传动系统在Modbus RTU和Modbus TCP两种形式中的硬件组成、通讯程序编写以及变频器参数设置等关键技术环节。
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