摘要

传统的超级电容状态估计主要采用三支路RC模型,但在快速充放电过程中该模型并不能很好地描述超级电容充放电特性,且由于模型参数恒定,无法实时观测模型参数变化。为此,本文把三支路RC模型进行简化,并与简化得到的二支路RC模型进行精度对比,在满足精度要求的情况下用EKF算法对超级电容二支路RC模型的动态模型参数和支路电压进行联合估计,并推导了联合估计表达式。联合估计方法的有效性通过仿真和实验得到了验证。