多变量系统的广义预测控制解耦设计

作者：薛美盛; 樊弟; 魏衡华

来源：控制工程, 2011, (01): 39-42.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.2011.01.018

• 多变量系统
• 解耦
• 广义预测控制
• 观测器 multivariable system
• decoupling
• generalized predictive control
• observer.

针对在系统关联严重的情况下,通过选择合适的权矩阵,预测控制可以实现间接解耦控制,但是系统的跟踪性能将大大降低的问题,提出了一种带设定值观测器的多变量广义预测解耦控制算法,结合前馈解耦控制策略与广义预测控制律,将其他通道对当前通道的影响作为扰动,从而实现近似解耦。在目标函数中用控制量的增量代替控制量,使控制增量变化不至于过于剧烈。并且增加了一种新的设定值观测器,根据设定值与实际值的偏差实时改变误差权矩阵,进一步减弱了耦合。最后,磨煤机的仿真结果验证了该控制算法的优越性。

• 出版日期2011
• 单位中国科学技术大学