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摘要
为提升汽车四轮转向系统的操纵性能,该研究通过比例前馈和模糊PID反馈控制进行后轮主动转向控制。以横摆角速度偏差及变化率作为模糊控制器输入,经过模糊推理输出PID控制器3个参数,控制器的量化因子和比例因子采用经验法得到。在Matlab/Simulink中进行操纵稳定性指标对比仿真实验,结果表明,模糊PID控制器时的转向系统3个指标的动态性能优于PID控制器和二轮转向时的动态性能,且一定程度上超过理想比例控制的效果。可见文章采用的四轮转向控制策略是有效的。
- 出版日期2018
- 单位机电工程学院; 无锡太湖学院
