摘要

针对圆锥破碎机控制系统是一个带有不确定时滞及非线性特性电振给矿机的大纯滞后系统 ,采用Smith预估控制和模糊控制相结合的串级控制 ,对系统的主、副回路进行设计 ,使系统在高性能下运行